自動バリ取りロボットシステム
エアフロートアタッチメント6台を配置し、
1台は モータスピンドルを、他の5台には
エアヤスリを 把持させ、人の手作業のように
自由度のあるバリ取り加工をすることができます。

ハンドは2種類のチャックを搭載し、取り替えることにより
ワーク変更に対応することができます。

仕様
ロボット:安川電機(株)製HP20D(20kg可搬)
バリ取り装置:エアフロートアタッチメント×6
(サンプルムービーでは×3)
柵外で投入されたワークを搬送の過程でバリ取り加工して
完成品コンベアに払い出します。
タッチパネルから加工ワークを選択することにより多品種に
対応することができます。

仕様
ロボット:ファナック(株)製 5kg可搬
バリ取り装置:エアフロートアタッチメント×1