ROBO ARM(ロボアーム)

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製品特徴
┃シンプル・スリム・コンパクトな自動化搬送ユニット
・小型ロボットでも大型ロボット以上のアプローチが可能になります。
・折りたためばスリム&コンパクト。
加工機の段替えやメンテナンス時も困りません。(床面もスッキリ)
・走行式ロボットと違い、複雑なラインレイアウトにも対応できます。
・駆動軸の制御はロボットコントローラです。(制御盤はいりません)
・回転部にはモーター効率の高い中空軸ローラードライブを採用。
ロボットのケーブルやハンドなどの配線・配管もアームの中にスッキリ収まります。
保全性・安全性
・アーム駆動部の潤滑グリスはメンテナンスフリーです。(定期交換は不要)
・操作はロボットペンダント1つです。(ポイント修正もカンタン)
・ROBO ARMと搭載ロボットのコントローラは一体です。(ロボットの安全回路に準拠)
設備諸元
設備名称 | ROBO ARM (ロボアーム) | |||||||||||
ユーティリティ | AC200V 3P 1.2KVA (60/50Hz対応) | |||||||||||
ロボット本体 | FANUC製 LRMate 200iD (可搬重量:7kg) | |||||||||||
ロボット盤 | R-30iB Mate *小型付加軸キャビネット付 | |||||||||||
付加軸 | 1軸目 | 2軸目 | ||||||||||
サーボモータ | αiF8/3000-B (1.6kw 3000rpm) |
αiF2/5000-B (0.75kw 5000rpm) |
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インデックス型式 | RU100-60GU-DS | RU80-60GT-AS | ||||||||||
減速比 | 1/60 | 1/60 | ||||||||||
定格動作速度 | 60°/sec | 60°/sec | ||||||||||
動作範囲 | 原点より±180° | 原点より±180° | ||||||||||
可動領域 | 1軸目中心よりR1420 (積載ロボット動作領域除く) | |||||||||||
位置繰返し精度 | ±0.1mm | |||||||||||
機構部質量 | 260kg(RB重量含む) | |||||||||||
設置形式 | 床置 |