ROBO ARM(ロボアーム) | ファイングループ

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バリ取り・RBハンドリング 事前実証トライ 無償でのトライも対応可能です

ROBO ARM(ロボアーム)

ROBO ARM

製品ムービー

製品特徴

┃シンプル・スリム・コンパクトな自動化搬送ユニット

・小型ロボットでも大型ロボット以上のアプローチが可能になります。
・折りたためばスリム&コンパクト。
  加工機の段替えやメンテナンス時も困りません。(床面もスッキリ)
・走行式ロボットと違い、複雑なラインレイアウトにも対応できます。
・駆動軸の制御はロボットコントローラです。(制御盤はいりません)
・回転部にはモーター効率の高い中空軸ローラードライブを採用。
  ロボットのケーブルやハンドなどの配線・配管もアームの中にスッキリ収まります。

保全性・安全性

・アーム駆動部の潤滑グリスはメンテナンスフリーです。(定期交換は不要)
・操作はロボットペンダント1つです。(ポイント修正もカンタン)
・ROBO ARMと搭載ロボットのコントローラは一体です。(ロボットの安全回路に準拠)

設備諸元

設備名称 ROBO ARM (ロボアーム)
ユーティリティ AC200V 3P 1.2KVA (60/50Hz対応)
ロボット本体 FANUC製 LRMate 200iD (可搬重量:7kg)
ロボット盤 R-30iB Mate *小型付加軸キャビネット付
付加軸 1軸目 2軸目
サーボモータ αiF8/3000-B
(1.6kw 3000rpm)
αiF2/5000-B
(0.75kw 5000rpm)
インデックス型式 RU100-60GU-DS RU80-60GT-AS
減速比 1/60 1/60
定格動作速度 60°/sec 60°/sec
動作範囲 原点より±180° 原点より±180°
可動領域 1軸目中心よりR1420 (積載ロボット動作領域除く)
位置繰返し精度 ±0.1mm
機構部質量 260kg(RB重量含む)
設置形式 床置

設備外寸

  • ROBOARM_dimensions