小型バリ取りロボットセル FDM-001

製品ムービー
特徴
・オールインワンバリ取りシステムで品質、サイクル短縮、コスト低減を実現。
・6軸小型ロボットにより狭所などにも自由にツールアプローチ可能。
・エアフロート式バリ取りアタッチメントを搭載しワーク形状のバラつきに柔軟に対応。
・ツールをワンタッチ交換できる独自開発のクイックチェンジ式モータスピンドルを標準搭載。
・ターンテーブル機構を採用しハイサイクルな自動加工ラインにも対応可能。
・治具テーブルはロボット付加軸制御増設により更なるサイクル短縮が可能。 *オプション
・W1000 x D1800 x H1500のコンパクト設計。
保全性・安全性
・ターンテーブル駆動部の潤滑グリスはメンテナンスフリー。(定期交換は不要)
・切粉は架台下部にて集中回収。キャスター付き切粉台車でラクラク回収。
・ワーク供給部にセーフティライトカーテンを採用。作業中・回転中の事故を防止。
・メンテナンス用扉(左右側面)に扉脱着確認用スイッチ付き。作業中の事故を防止。
主要諸元
設備 | 名称 | 小型バリ取りロボットセル |
型式 | FDM-001 | |
外寸 | W1000 x D1800 x H1520 | |
重量 | 450kg (RB重量含まず) | |
設置形式 | 床置 | |
ユーティリティ | 電源 | AC200V 3P 1.2KVA (60/50Hz対応) |
エア | 0.4MPa (ドライエア) | |
ロボット | 本体 | 小型ロボット |
制御盤 | ロボットに準ずる | |
ターン テーブル |
駆動方式 | サーボモータ |
インデックス | ローラ―カムドライブ式 | |
スピード | 4rev/sec (2sec/180°) | |
位置決め精度 | 40arc・sec | |
繰返し精度 | ±5arc・sec | |
治具 テーブル |
駆動方式 | サーボモータ *オプション |
インデックス | ローラ―カムドライブ式 *オプション | |
外寸 | 300×300 (治具位置決めピン付) | |
バリ取り システム |
バリ取り アタッチメント |
エアフロート式バリ取りアタッチメント AF10型/20型/30型/40型のいずれか |
*ロボットメーカーによっては制御盤が機外設置仕様となります。